cheetah 1550 2200 2.2 0 0.09 -0.3 80 0.75 0.8 0.5 5 225 45 100 R P 6 0.65 1 35 1.4 0.12 0 0.3 -0.08 0.48 0 0.2 0.5 9000 40000010 00000002 0 0 0